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机器人cr部分标准:
gb/t38124-2019服务机器人性能测试方法
gb4943.1-2011信息技术设备安全首1部分:通用要求
gb/t38260-2019服务机器人功能安全评估
gb/t33265-2016教育机器人安全要求
gb/t34454-2017家用干式清洁机器人性能测试方法
gb/t38058-2019家用干式清洁机器人性能测试方法

机器人cr部分标准:
dlt 1610-2016变电站机器人巡检系统通用技术条件
gb4706.1-2005家用和类似用途电器的安全通用要求
gb/t34454-2017家用清洁机器人干式清洁性能测量方法
gb/t36i530-2018机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求
gb/t37395-2019送餐服务机器人通用技术条件
gb/t37704-2019运动康复训练机器人通用技术要求

cr适用产品:对于可根据预设程序独立移动并提供服务的电子产品,机器人cr,只要属于机器人产品类别,就可以进行cr,如:
1.机器人部件:传感器,伺服发电机,机器人cr机构,减速机,控制器等;
2.工业机器人:机器人本体,机器人cr办理,焊接机器人,码垛机器人,喷漆机器人等;
3.服务机器人:陪伴机器人,机器人cr企业,导引机器人,航行机器人,个人护理机器人等;
4.机器人系统集成:生产线系统等;

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